Здравствуйте, Юрий! Законодательство не предусматривает обязательного нотариального удостоверения договора дарения акций. Поэтому, если нет желания заверять договор дарения у нотариуса, то следует требовать исполнения воли Вашей матери на дарение акций и регистрацию такого перехода в реестре.